本文将从多个维度，通过实际使用和测试，为您详细解读这款新年伊始的旗舰产品。

避障组合拳，覆盖无死角

我算是扫地机器人的老用户了，之前各个品牌各种型号的扫地机器人用过了大几十台，也跟好多朋友推荐过扫地机器人。我发现最近一段时间，朋友咨询购买扫地机器人时，提到最多的问题就是扫地机器人的覆盖面积。

“是不是家具下面没法清扫？”“障碍太多了是不是清扫面积会打折扣？”“扫地机器人工作的时候是不是会识别不到东西碰坏家具？”“是不是清理不到的卫生死角还要我再动手打扫？”

我们购买扫地机器人的初衷就是在忙碌的工作中获取一丝轻松，让我们在一天费心劳神的工作之后回到家不用再为家里的清洁问题挠头，如果一款扫地机器人在清扫覆盖面积上有缺陷，还需要手动清理一些区域，那它就难以称得上是一款“优秀”的扫地机器人。

针对以往传统扫地机器人这里进不去那里过不去的窘境，石头科技2025年开年推出的G30给出了成熟的解决方案，下面就让我们看看这款G30在避障方面具体优秀在哪里。

◻️7.98cm机身

从外观来说，这款G30机身设计本身就是“王炸”。区别于现在市面上一般的扫地机器人10cm左右的高度，G30的身高仅为7.98cm，不到8cm的高度，甚至是拖把和扫把进不去的低矮空间，它依旧可以轻松进入。

得益于“纤薄”的身材，家里像沙发底下、床底下这种一般扫地机器人难以进入的卫生盲区，这台石头G30完全可以做到来去自如，清洁覆盖率直接上了一个台阶。

◻️可升降LDS激光雷达

LDS激光雷达可以说是扫地机器人赖以观察环境的眼睛，我以前使用的扫地机器人机身可以进入一些低矮环境中进行清理，但是每当想要更进一步的时候，凸出的LDS激光雷达就会跟家具边沿来个亲密接触，不光没法清理这些卫生盲区，还会在家具上留下碰撞的凹痕，碰坏机器，十分令人恼火。

在超薄机身的基础之上，石头G30还搭载了一个可升降的LDS激光雷达。这也是石头科技首款搭载可升降LDS激光雷达的产品。

在清扫的过程中，G30可以通过机身顶部搭载的ToF传感器实时探测预判家具底部的高度。

识别到可供机器人进入清扫的低矮区域后，LDS激光雷达就会下降，让机器人进行工作。

有朋友可能会问了，前面不是说LDS相当于扫地机器人的眼睛吗？它缩进去了还怎么看东西？别急，石头也想到了这个问题。

这款G30在“关上门”的同时又在机身上为LDS激光雷达“开了一扇窗”，我们可以看到在机身上有一个后视窗，这个小窗口也保证了LDS在降下后依旧能看见东西。别看只有这么一个小小的窗口，但它能为LDS提供足足100°的视角，让扫地机器人在清理黑暗低矮区域的时候依旧能精准识别、不丢图不丢定位。

◻️三线结构光+竖线激光传感器

现如今市面上的传统扫地机器人产品上大多数配置的都是单线或是双线结构光，这种探测方式只能探测到体积较大的障碍物，要是碰上体积较小的障碍物探测能力就显得捉襟见肘了，只能通过传统的碰撞探测来进行被动避障。

G30在双线结构光探测的基础上在正面又加入了一条横向结构光，这种横向探测光更容易探测那些紧贴地面，体积较小的障碍物，在工作时与另外两条结构光互相配合，大大提升可视角度更宽，可以让机器人对体积更小的障碍物做出反应，主动避障更精准灵活。

除了正面配备的三线结构光，G30还在机身侧面配置了一个竖线激光沿边传感器。

这条竖线激光的作用主要是探测物体和家具的立面，让机器人在工作的时候可以更好地掌握纵向环境，从而做到可以沿着障碍物和家具的复杂边缘进行清洁。沿着数据线走线清洁，或者绕着家具腿“秦王走位”都是不在话下，精准避障的同时有效减少漏扫面积。

在三线结构光+竖向激光传感器的基础上，石头G30在清扫过程中还能配合自身的RGB摄像头对周围环境进行精准识别，不光能做到看见障碍物，还能做到看清障碍物是什么。这让它能够识别出多达108种的常见障碍，并根据不同的障碍物类型进行差异化避障。

即使在弱光环境下，有了LED补光灯的加持，G30的避障能力依旧在线。

整机升降，不同场景全应对

一台好的扫地机器人只有好的避障功能是远远不够的，我们每个人家中的场景都不尽相同，不同房间的地面高度、地面材质、家具的凸起等，面对不同的复杂情况是否能针对性的进行解决也是考察一台扫地机器人功能强大与否的重要因素。

◻️行业创新整机智能升降，4cm连续越障

当市面上大部分的扫地机器人产品还在2cm越障这个赛道打的不可开交的时候，石头已经为G30安排了行业创新的整机底盘升降功能。这也让G30的越障能力得到了质的提升，能够进行4cm的连续越障，这个数字几乎是传统扫地机器人的两倍之多。

当传感器判断门槛高度在2-4cm之间时，G30的底盘会自动开启智能升降模式，万向轮升高，跨过门槛。一般的厨房、阳台或洗手间的移门滑轨都能轻松跨越，不用像其他产品一样“画地为牢”，覆盖面积得到了大大提升，让我可以更加轻松。

除了扩大覆盖面积，这种整机底盘升降还能有效减少卡、困场景的产生。当机器人被环境中的低矮杂物困住时，只需要抬升底盘就能很容易地脱困。

在越障、脱困能力提升的同时，整机底盘升降带来的另一个巨大优势就是让扫地机器人清扫中长毛地毯成为可能。现在市面上的一些扫地机器人产品会配置有拖布升降的功能，但是受限于微乎其微的抬升高度（约1cm），让它们基本与中长毛地毯的清洁绝缘。而这种问题在G30上完全不会出现，即使是家里有中长毛地毯的朋友也可以放心使用。

开启拆卸拖布功能后，石头G30在扫地模式和先扫地毯模式下可以自动拆卸掉拖布模块，更大程度上避免拖布打湿地面或弄脏地毯。

同时导向轮、驱动轮抬高，边刷、主刷回收，主动拉高地毯与机器的有效间隙，从而提升空气流动性，让长毛地毯更好清洁。

◻️六重升降，干湿分离清洁

干湿分离一直以来也是扫地机器人身上的老大难问题。以往的扫地机器人在这个问题上往往很难做到令消费者完全满意，要么是扫地的时候各种液体污渍被扫的满地乱飞，要么就是拖地的时候没清扫干净的粉尘垃圾被和成泥被拖的满地都是，不光达不到清理卫生的目的，还得让我们费劲打扫战场，让我们的使用体验大打折扣。

石头G30通过整机六重升降的霸道方式对干湿分离这一清洁老大难做出了回应。除了前面提到的可升降LDS激光雷达，G30的底盘、滚刷、边刷、拖布和小圆手全部支持智能升降，针对不同的清扫需求能够做出针对性的清洁，真正做到彻底的干湿分离。

△拖地模组上升，扫地模组下降。

△拖地模组下降，扫地模组上升。

G30的RGB摄像头不仅能看清楚身边的障碍物，还能将需要清洁的污渍类型看的一清二楚。G30在清洁时会通过RGB摄像头对不同的脏污进行智能识别，并针对不同脏污采取不同清洁逻辑。

当遇到粉尘垃圾时，会主动增加吸力。我们可以看到即使是猫粮这样的大颗粒垃圾，在22000Pa大吸力下，清理起来也不在话下。

遇到液体垃圾时，G30又会将主刷和边刷抬起，并关闭风，用小水量拖地进行清洁。

当机器人贴边进行清洁时，拖布并不能做到完全贴边。为了消除这部分清洁死角，石头为G30装上了这个小圆手。

它的直径大约5cm，在竖向结构光的加持下，让这台G30真正做到极限贴边，完全消灭贴边卫生死角。

强悍清洁力，极致清洁体验

扫地机器人的本职工作是为我们清洁家中的地面卫生，清洁力的强大与否也是衡量一款扫地机器人是否优秀的核心标准。在这方面G30的表现也是毫不含糊。

◻️4000次/min四区双震拖地

这次G30依旧搭载了石头科技招牌的四区双震拖布模组。

震动频率高达每分钟4000次。现在市面上的旋转拖布扫地机器人目前最高转速只有200转/min，4000与200这两个数字的巨大差距相信也不用我多做赘述。相信大家都用过电动牙刷，我们刷牙时电动牙刷带来的清洁效果是我们手刷不能比拟的。G30的震动拖布模组就是靠这种高频震动来模拟声波震动牙刷的效果。

在拖地时，G30配合底盘升降可以产生重达8N的下压力。强劲的下压力配合每分钟4000次的高频震动，各种地面顽固污渍都能轻松拿捏。

G30的机身内置水箱容量达到70ml，完全避免了拖地时拖到一半从湿拖变干拖的尴尬。同时还有四档水量控制，加上平板拖布的特性，确保不会清洁后在地面上留下难看的水渍，同时也对木地板家庭更加友好。

◻️0缠绕0残留，真正解放双手

现如今我们的工作强度是越来越大，熬夜加班成似乎已经成了常态，这也让家里满地都是离家出走的头都发，如果家里有长头发的女性和宠物，清理起来更是灾难。传统的扫地机器人在清理头发时，头发经常会缠绕在滚刷上，需要我们手动进行清理，不光影响清洁效果，还会滋生细菌，降低使用体验。

G30使用了石头首创的双锥形螺旋主刷，45°倾斜的V形螺旋直接将导流路径缩短50%，也能更容易地将毛发和垃圾聚拢。

配合双主刷差速运动，不光能有效拆散和剥离成束的长发，还能大大提升毛发和垃圾的吸入效率，避免缠绕和残留。

G30的边刷也升级为螺旋圆弧形，这让毛发会顺着旋转方向甩出，进入主刷吸口，不易缠绕在边刷上。

整机自清洁，干净又省心

我们在平时打扫卫生的时候一定会发现，打扫完卫生并不代表任务大功告成，我们还需要费心劳神地清理卫生工具，这个冗长且折磨的流程并不比打扫卫生本身轻松多少。传统清洁工具是如此，扫地机器人也是如此，想要真正做到解放双手，自清洁能力十分重要。

石头G30全新基站在外观上巧妙运用磨砂玻璃材质饰面板，搭配精致豪华的设计语言，尽显高端品质与独特魅力。功能上全面升级，以更强大的性能助力清洁，轻松实现彻底清洁。

◻️高温基站自清洁2.0

拖布热水自清洁现在已经成了扫地机器人的标配，石头G30在这方面自然也是不让人失望。在自清洁时会对拖布采用80℃高温热水浸洗，高效溶解污渍的同时还可以杀灭拖布上的细菌。

自清洁完成后自动烘干，有效避免细菌的滋生。

石头G30的基站支持自驱式深度自清洁，在拖布自清洁的同时，清洁刷模组上刮条同步刮洗底盘，拖布洗干净，基站也被洗干净。

清洁刷模组是可拆卸式结构，自清洁刷和清洗槽滤网都可以轻松取出，方便我们进行清理。

基站带有自动集尘功能，集尘袋容量2.5L，大概只需要两个月替换一次，十分省心。

而且G30是水箱版就标配了自动添加清洁液功能，在清洁液盒中加满清洁液，每次清洗拖布自动且定量的泵入清洁液，省心省力还精准。

◻️除菌+除臭，双管齐下

石头G30标配抑菌银离子模块，配合抑菌清洁液，实现全链路抑菌。在抑菌的同时，污水箱中还搭载了除臭模块，能够有效抑制异味扩散，让家中的空气不会出现因清洁不及时而产生的难闻异味。

除了银离子模块，G30的基站还搭载了UV灯，通过紫外线对基站和机器人进行杀菌，杜绝细菌的滋生。

AI加持，智能清洁更轻松

各大主流扫地机器人品牌纷纷在其产品中实现语音控制。但受技术水平限制，一部分扫地机器人的语音控制常不如预期，需用书面语句才能准确传达指令，使该功能略显鸡肋。相比之下，加入石头自研GPT智慧交互大模型的G30的语音功能体验更佳，它不仅能精准理解常规指令，还能智能识别模糊命令、长难句及多个复杂指令，并自动调整清洁模式。

我们既可通过语音操控日常清洁，也能咨询设置方法和故障解决方案。这对年轻人便捷，对老人更关键，即使普通话不标准，其支持川渝方言和粤语，让老人也能轻松使用。

这台石头G30的各种清洁模式本身就支持高度定制化，这让我们可以按照自己的习惯和具体要求进行深度个性化的清洁计划定制。如果你完全不想费心制定计划，也可以直接交给石头G30来处理，我们只需要一键开启AI省心模式3.0，G30可以利用AI动态感知家庭环境，主动调节清洁癖好，智能分配全屋的清洁方案。

很多朋友经常出差不在家，石头G30扫地机器人的视频通话功能针对这种情况就能帮大忙，双向语音沟通既能充当监控，还能随时查看家中的宠物、儿童和老人的状况。在清洁工作中石头G30还可以对宠物进行抓拍，帮助我们留住“毛孩子”的美好瞬间。

同时用户也无需担心隐私安全问题，除了每次开启视频功能需要密码，在首次使用视频功能是还需要手动长按机器人的安全进行激活。

写在最后：更新更强

石头G30扫地机器人堪称2025年扫地机器人领域开年的杰出之作，其在避障、清洁力、自清洁等多方面均有卓越表现。

7.98cm的超薄机身搭配可升降LDS激光雷达，轻松攻克低矮区域清洁难题，三线结构光与竖线激光传感器的组合更是让避障精准无死角。

整机底盘升降功能，使4cm连续越障成为可能，有效扩大清扫范围并减少卡困，还能完美应对中长毛地毯清洁。在清洁力上，4000次/Min四区双震拖地搭配8N下压力，顽固污渍一扫而净，双锥形螺旋主刷与螺旋圆弧形边刷的组合，实现0缠绕0残留，22000Pa强大吸力更是轻松应对各类垃圾。

自清洁能力同样出色，高温基站自清洁2.0，80℃热水浸洗拖布并自动烘干，自驱式深度自清洁让基站也保持洁净，2.5L大容量集尘袋与自动添加清洁液功能，让使用者省心省力。除菌除臭双管齐下，抑菌银离子模块、UV灯杀菌以及污水箱除臭模块，全方位保障清洁卫生与空气清新。

石头G30精准契合当下用户需求，是新年伊始扫地机器人市场中当之无愧的旗舰产品，如果你正在挑选扫地机器人，这款开年旗舰石头G30绝对是一个理想选择。

G30有水箱版和上下水版两种版本可供选择，我自己选择的是水箱版。水箱版摆放灵活，不用考虑上下水位置，大容量水箱能满足大多数家庭的单次清洁的用水需求，但是需要手动换水。上下水版则能够做到真正解放双手，免去了手动换水的繁琐。大家可以根据自己家庭的具体情况按需选择购买的版本。

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