本篇就跟着海绵一起来看下石头G30究竟有那些提升吧。

覆盖力UP

超薄机身结合升降LDS

石头G30采用了可升降式的LDS，机器在感知到低矮空间时会自动降下激光雷达模块，让机身变成最薄的状态进入低矮空间清洁。

LDS降下后的机身厚度仅为7.98cm，不仅对于很多老式家具来说是福音，对于正在软装的新装修用户来说，家具可选择的范围也大大提升了，好看的矮脚沙发和床也能选了，不用担心清洁死角问题，清洁覆盖率自然也大幅提升了。

G30还在机身后方增加了一个100°的后视窗，LDS降下后依旧能能保持定位精准不会像无头苍蝇一样乱撞。顶部也巧妙的配置了一个ToF雷达来实时监测低矮区域的高度，预先判断能否进入来升降LDS，就能有效避免卡困和不必要的碰撞。

ToF雷达在行进方向的前端，而LDS雷达在后端，实测中这样的组合确实发挥很稳定，ToF判断出低矮空间后，机身快速回撤一步并降下LDS，可以看到整个过程相当丝滑流畅。

接下来我用挡板做了一个比较极限的测试，高度仅为8.2cm，这样的高度基本已经是贴着机身了。

可以看到石头G30也顺利通过了，所以说只要机身前方能顺利进入，机器人就能进入清洁。同时因为有了TOF雷达的提前预判，就算是遇到弧形底部或者斜坡底部，机身也不会被卡困或锁死，用起来也会更安心。

边角覆盖能力

边角覆盖其实考验的是机器的动态贴边能力，石头G30采用了可伸缩的动态边刷和智能升降的圆手边拖来实现。

动态边刷长度是长过于机身侧边的，所以延边清洁时不会漏扫，当机器识别到墙角位置的时候，动态边刷则会外扩伸出，过程同样精准流畅，所以不用再担心墙角会有灰尘残留了，尤其对于宠物家庭来说，角落的猫砂和毛团也不再是必须手动清理的困扰了。

G30是采用震动拖地的机型，震动模组清洁力强，但沿边拖地以往会是个难点，所以在设计上搭配了一个圆手边拖来解决边角清洁问题。圆形小边拖直径为49mm，平时清洁的时候是抬升起来的，只有识别到墙边或者桌椅腿等需要边缘清洁的障碍物时才会放下，所以也可以理解为是边缘专用的小拖布。

从动图可以看到，沿墙清洁时小边拖贴合度非常高，可以说是极限贴边了，同时小边拖也是持续湿拖且有8N的下压力的，所以擦地足够干净，不用担心墙边的脏污残留问题。

避障能力

避障一直是我比较看重的点，家中因为有调皮的宠物，所以地面上总会出现一些不可预料的小物件，扫地机器人如果拥有正确识别和灵巧避障的能力就会避免很多不必要的麻烦。石头G30创新的三线结构光在识别上就很精准，比传统单线或者双线结构光更能识别出地面上的小物件，再结合竖线激光传感器和RGB摄像头的应用，识别躲避障碍物的同时也能精准贴边清洁，提高清洁覆盖力。

在红外线夜视环境下我们可以清晰看到激光线路，这里顺便补充下，机器是拥有智能补光灯的，为了实现暗光拍摄，我将其在app中事先关闭了。

三线结构光由两道纵向激光和一道横向激光组成，纵向激光用来探知较为大型的物体，横向激光则能探知地面较为小型的物件。侧面的竖线结构光是沿边传感器发出的，在沿边清洁时能让机器保持稳定且合适的距离。

得益于稳定的避障系统，G30在避开障碍物的同时也能实现精准的沿边清洁，无论是方型或者圆形的家具或者障碍物，实测清洁起来都是游刃有余且恰到好处。

亦或是桌椅腿周围这样的细微之处，都能实现精准的环绕沿边，这样一来清洁覆盖率自然就提升了。

下面来看看避障能力的实测：地面放置了玩偶，拖鞋，宠物粪便模型和护肤品罐子。

从动图可以观察到，清洁过程中机器人在障碍物间穿梭自如，同时RGB摄像头结合大数据也精准识别出了拖鞋和宠物粪便，结合清扫路径图我们也能发现，机器人在环绕宠物粪便清洁时采用了更加谨慎的策略，留空避让的范围是更大的，避障逻辑上没毛病。

以上结果是在《标准》少碰撞模式中测得的，app中还可以选择关闭和灵敏两个档位，区别在于《关闭》档位是尽可能提高边角清洁覆盖率，可能会多一点点碰撞，而《灵敏》档位则会尽可能避免碰撞，提高避障能力。这里的选择主要看各家的自身情况，如果整理的比较干净，地面没有杂物只有大家具，那可以选择前者；如果家里有孩子或者宠物，地上东西比较多的，则建议选择后者。没有特殊要求的话，使用默认的标准模式即可。

另外家里有宠物的记得打开宠物识别功能，实测AI对于捕捉和识别宠物还是很精准的，宠物即便只露出部分身体也能快速识别出来，继而进行谨慎避让，宠物再调皮多动也无须担心了。

越障能力

普通扫地机器人的越障高度为2cm，遇到稍微高一点的门槛就无法通过了，无法通过就意味着一整块区域的漏扫，且如果遇到有底框的家具也容易被困住和无法脱困。而石头G30则搭载了行业首创的底盘升降设计，拥有最高 4cm的连续越障高度，不仅给行进轮配备了升降功能，也给前端万向轮也配置了升降模组，所以整个底盘是可以一同升降的。

实际使用中，遇到门槛，U型椅等等都能轻松越过，机器本身也不容易被复杂的地面环境给卡困住，对于清洁覆盖率的提升也是有帮助的。

清洁力UP

22000pa大吸力

石头G30采用了胶毛一体对刷，吸力大小飙升到了22000pa，妥妥第一梯队，这部分多说无益，我们直接看实测：

遇到大量粉尘类垃圾时，机器经过一次就清洁干净了，对于家中有大面积地毯的用户来说，吸力足够大就能清洁干净地毯深处，能减少额外的手动清理工作，尤其是搭配地毯增压功能一起使用，属实是真香~

下面上强度测度，回形针加上纽扣电池，纽扣电池用了两个型号的，一个大而扁，一个小而厚，自重都不轻。

可以看到G30同样也是一遍就搞定了，面对大颗粒且自重较大的垃圾一样从容应对，大吸力的优势这不就体现出来了？

毛发0缠绕

毛发清洁对于扫地机器人来说素来是个难题，短毛发相对还好些，如果家里有长发女生的话，那日常掉落的长发就可能造成缠绕滚刷的情况。

而石头G30的应对方式就很科学，主刷采用了双锥形螺旋设计，胶毛一体刷毛发拾取率高，刷毛和胶片都是向中间倾斜的，毛发被主刷拾取后就会随着旋转被聚拢到中间吸入。双主刷之间还是差速运动的，成束的头发也能被剥离开来，再加上路径短的优势，可以说真正实现了0缠绕。

另外针对毛发问题G30在边刷上也做了改良，不再是传统三爪型的设计，而是圆弧状的两个刷头，圆弧设计本身不会卡毛发所以也不用担心边刷会被缠绕，设计上确实还挺精妙的。

边刷在清洁过程中遇到毛发会把它们向主刷方向甩出，继而被主刷吸口吸入。

同样来看下实测表现，用一团缠绕在一起的长发来做测试。

毛发吸入后，我让机器又小小运行了一段时间来充足“消化”，可以看到翻转后滚刷上没有一点毛发缠绕的情况，体验可以说是相当令人满意的。

高频四区双震拖地

拖地方面，G30采用了石头拿手的震动拖地模组，四区双震拖地，每分钟震动高达4000次，这样的高频震动模拟了声波震动牙刷的清洁模式，能瓦解附着在地面的顽固污渍。

整块拖布材质结实紧密，内里还有填充，恒湿拖地时候能与地面紧密贴合，再加上8N的下压力，清洁力就很有保障。

下面用粘腻的果酱来做测试，因为含有果胶成分，所以附着地面会比较牢固，对于拖地的清洁能力要求是比较高的。

我原本料想着是需要清洁两次的，没想的是一次清洁就搞定了，高频震动的清洁能力可见一斑。

我们还可以在APP中设置四档擦地强度和水量，甚至路线偏好都有快速，日常，精细拖地和深度慢拖四种，遇到顽固污渍也无需害怕了。

智慧力UP

智能升降

智控升降主要目的是为了实现干湿分离，防止二次污染。日常清洁中可能会遇到复杂的脏污环境需要单独扫地或者拖地，各部件的智控升降就能避免不必要的污染。G30的主刷，边刷，拖布和边拖均是可以智能升降的。

比如在单拖模式中，地面有粘稠的液态垃圾需要处理，主刷，边刷和边拖均会抬升，只有拖布接触地面，整个清洁逻辑就非常合理。

看一下边刷抬升的过程，不仅仅是简单的上升，还结合了往里收拢的动作，本来触地的刷毛一下就收回到机器里面了。

又比如在扫拖模式中，在清洁非墙边或者障碍物边缘的时候，边拖也能保持抬升的状态，专项专用就不用担心边拖被不必要的弄脏了。当然智控升降最常见的作用是当机器人在不同区域间移动，或者返回基站的时候不会对地面造成二次污染。

拖布智能拆装

这一功能其实我已经期待很久了，石头这次终于把震动拖布的拆装给实装了。虽然机器人对于地毯清洁有很多不同的方案来应对，常见的是抬升拖布清洁。但如果遇到地毯毛稍微长一点的情况，还是很难避免拖布与毯毛之间的摩擦。

拆装拖布就彻底解决了这一隐患，仅扫地模式和先扫地毯模式下可以把拖布模组自动留在基站中轻装上阵，实现真正意义上的干湿分离。

家中地毯比较多的用户建议在APP中先把拆卸拖布清洁和先扫地毯的选项打开，这样机器人就会先清洁地毯再拖地。

这下中长毛地毯清洁起来也完全没有后顾之忧了。

全能基站UP

基站整体外观做了一些不一样的改进，银色与白色双拼的设计，让机身与白墙的融合度更高，整机与环境看起来更和谐。前方是面板是高强度磨砂玻璃，不容易留指纹且观感高级。

中段按压翻盖，里面是2.5L大容量尘袋和清洁抑菌液盒，上方翻盖则是水箱，整个基站并没有设置按键，大方美观的设计确实让人印象深刻。

拖布清洁方面配置了热水洗，80℃高温热水不仅洗的干净，也能实现99.99%的除菌率，拖布干净了，拖地才会干净，这点应该不难理解。洗拖布的模式可以在APP中进行设置，我一般会选择智能洗，轻污轻洗，重污重洗，交给机器人自己判断就好。

清洁后45℃双路风干会将拖布和基站内部都同步烘干，就算是环境潮湿的地区也不用担心会有异味产生。

后续打理方面也是非常轻松的，自驱式清洁刷不仅洗刷拖布干净，还能对基站底部进行刷洗，我们只需定期取下小小的过滤网冲洗一下即可，对于懒人来说就非常友好。

我也在基站内部额外增加了粉尘垃圾做了测试，一次清洁之后就干干净净了，基站自洁效果是可以信赖的。

顺便一提小边拖也是有自己的独立的清洁位的~

污水箱中的除臭模块非常好评，在之前的几款机型中也有出现过，实际使用下来效果明显，即便是长时间忘了倒污水，开盖的时候也不会掩鼻皱眉了。基站也完整构建了全链路除菌的环境，抗菌银离子拖布搭配抑菌清洁液，地面，拖布，污水箱均可抑菌，基站还可开启UV灯紫外线杀菌，让底盘内部也是安全感拉满。家里有老人、儿童或者宠物的家庭也能放心使用。

最后：

石头科技在2025年为清洁行业开了一个好头，G30的推出让扫地机器人的清洁覆盖率又提升了一个台阶，升降LDS结合顶部ToF的设计让机器人可以进到更低矮的空间清洁，且依旧能保持精准的定位。4000次/min的四区双震拖地结合小边拖，让石头依旧在平板震动拖地领域保持着王者地位，拖布自动拆装的加入也是进一步考虑到了地毯用户的需求，在细节上做到尽善尽美。

同时G30依旧是分为水箱版本和自动上下水版本的，自动上下水基站体积非常迷你且更解放双手，有安装条件的建议选择。如果你近期有入手扫地机器人的需求，且追求高品质的清洁体验，那石头G30无疑是目前的优选。

以上就是评测的全部内容，记得点个赞再走，我是海绵菌，期待下篇与你再见~